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  特斯拉总算拿出了风闻已久的自主芯片FSD Computer。

  雷锋网新智驾按:新的一周刚开端,Elon Musk 就出来“搞作业”了。美国时刻本周一,特斯拉在Palo Alto

  总部搞了一场“主动驾驭投资者日”活动。在主题讲演环节,特斯拉高管齐上阵,对特斯拉ADAS 以及未来的全主动驾驭计划“交了底”。

  从内容来看,这次特斯拉的确是仔细的,各路高管抛出的满是技能干货,而非简略的营销推行——这次活动是特斯拉史上最重要发布会也不为过。

  了解主动驾驭职业的人都知道,在技能路线上,特斯拉是特立独行般的存在,它不依靠激光雷达,只靠摄像头和雷达就要“扛起一片天”。

  此前,Musk 从未对该问题进行深化解说,但在这次活动上特斯拉总算道出了自己的“心路历程”,他还趁便指出竞争对手们的“愚笨”。

  在Musk

  看来,用激光雷达的都是“冤大头”,这种计划注定消亡。他还称,最终一切人都会扔掉激光雷达,他乐意为这个定论担任。除了否定激光雷达,Musk

  还对高精地图进行了全盘否定。

  简言之,特斯拉将一切宝都压在神经网络上了,特斯拉信任这项技能能处理一切主动驾驭问题。当然,神经网络必不可少这点咱们都赞同,但没人像 Musk

  那样“走极端”,把激光雷达等开展途径当成异端,将其看做彻底没有必要的糟蹋。

  假如Musk

  真的押对了,特斯拉将大获全胜,没有被“歧途”分神的它能轻松攥住这个职业最大的时机。接下来,咱们就来总结下这次活动日,特斯拉究竟放了哪些大招。

  自主芯片FSD

  特斯拉总算拿出了风闻已久的自主芯片FSD Computer(即全主动驾驭核算机,此前咱们熟知的Autopilot Hardware

  3.0),未来特斯拉的新车都将用上自家芯片,在踢开了Mobileye 后,Musk 又一脚踢开了英伟达(NVDA.US)。

  Musk 声称,FSD

  不但是“全球一哥”,并且有巨大的抢先优势。在讲演中,特斯拉还专门将英伟达的通用GPU芯片吊打了一番。下面咱们来讲讲特斯拉的FSD:

  这款要害产品选用14 nm工艺打造,具有60 亿个晶体管和2.5亿个逻辑门,由三星代工制作,尺度仅为260 毫米,未来将会塞进车辆手套箱顶部。

  功能方面,塞进了两块FSD 的Hardware 3.0 能到达144 TOPS,而英伟达秒天秒地秒空气的Drive Xavier 理论功能只需21

  TOPS(七分之一的功耗和本钱却开出了七倍的功能,老黄体面要挂不住了)。

  FSD 还有两个神经网络加速器,每秒可处理1TB 数据并履行36 TOPS 的核算(总共72 TOPS)。除此之外,Hardware 3.0

  还搭载了十几个ARM A72 64 位CPU,主频可达2.2GHz,是现有处理计划功能的 2.5 倍。

  功耗方面,FSD每英里只耗费250 瓦,不会影响车辆续航。不过它却能每秒处理 2300 帧画面,而Hardware 2.5 仅为 110 帧。

  需求留意的是,特斯拉这次还让两块FSD 独立运转互不干涉,它们具有各自的DRAM 闪存、存储芯片和电源。

  此外,FSD 只能运转特斯拉的加密软件,且有独立的安全模块辅佐。这样一来,即便某块芯片出了毛病,另一块还能保证车辆有满意的安全冗余。

  在主题讲演中,Musk 的得力助手Pete Bannon(特斯拉主动驾驭工程副总裁)还表明:两块FSD

  会运转各自的操作体系,并在行进中交流各自的行进规划,保证两边步调一致。总归,一切都是为了安全。

  据Bannon 介绍,FSD 的量产其实上一年 7 月就开端了,上一年12 月特斯拉晋级了一些职工车辆对其进行测验。本年3 月,FSD 正式列装Model S

  和X,4 月份Model 3 也开端跟进。

  这套新硬件标准可真高,或许现已能满意全主动驾驭的算力需求。当然,像英特尔英伟达这样的巨子也能拿出类此产品,从长远来看,自行开发芯片的确能为特斯拉省下不少钱。

  神经网络练习

  有了新的硬件后,特斯拉便将首要精力投入到了神经网络的练习中。Musk 信任,特斯拉的优势便是巨大的保有量,这些在道路上行进的特斯拉电动车是公司名贵的练习资源(50 万台,还在快速增长)。

  巨大的保有量是特斯拉的杀手锏

  在主题讲演上,特斯拉人工智能高档主管 Andrej Karpathy 则叙述了特斯拉的神经网络练习办法。与其他公司相同,特斯拉开端也是用人工符号的图片来练习神经网络。随后,特斯拉开端向自家车辆指挥若定:“假如你们谁发现了相似这样的物体,就赶忙上传。”

  假如特斯拉处理不了车上架着自行车这样的难题(由于会辨认成两个物体),就会下指令让车辆将相似图片回传总部。随后,特斯拉再对这些图片进行符号,导入神经网络进行练习,直到神经网络把握辨认技能。除了用这种办法教神经网络辨认停止和运动的物体,特斯拉还在运用物体的运动形式进行练习。

  举例来说,特斯拉会让车辆搜集那些变道插队车辆的典型典范,随后练习神经网络防范这样的风险操作,一同提高神经网络的动作猜测才能。在途径规划上,特斯拉也是一招鲜吃遍天,而人类驾驭员的以身作则在这儿就变得适当重要了。当然,假如遇上新手司机,特斯拉也不会拿他们当比如教坏神经网络。

  在练习神经网络预算车辆间隔上,特斯拉也适当成功。这儿,特斯拉用到了雷达和摄像头,只需两者得出的间隔相匹配,神经网络就能预算出车辆间隔。

  50 万台的保有量让特斯拉有了超级数据宝库,只需信手拈来,就能拿到自己感兴趣的练习数据。不过,这看似天量的数据真的够用吗?Musk 敢靠着这些车浪拆掉方向盘和刹车油门踏板吗?

  除了数据够用与否,业界还在评论另一个问题,那便是除了靠数据“喂食”神经网络,咱们是否需求其他技能进一步提高其可靠性?

  Autopilot 有必要夸


  一直以来,特斯拉都将 Autopilot 当成公司的中心竞争力。Musk 更是一再在公共场所表明,称全主动驾驭立刻到来。这次主题讲演,特斯拉也不能免俗,几位高管好好夸奖了一番Autopilot。

  除了主动泊车、车道坚持、自适应巡航、高速主动并线等功能,特斯拉本月早些时候还经过OTA 对Autopilot

  进行了晋级,现在无需驾驭员承认,Autopilot 就能操作车辆并线,而“并线才能”成了这次主题讲演的首要突破口。

  特斯拉工程副总Stuart Bowers 就表明,Autopilot 现已履行了900

  万次并线操作,没有一同事端发作。在它的辅佐下,特斯拉旗下车辆现已累计行进8000 万英里。

  最近几个月里,特斯拉也加强了全主动驾驭体系的测验(测验员都是职工,参加项目就能免费运用Autopilot)。关于主动驾驭,特斯拉可谓全身心投入。

  有人问Musk 特斯拉在上面花了多少钱时,Musk 这几乎占了特斯拉的悉数花销。明显,Musk

  是要破釜沉舟。不过,他仍旧决心满满地表明:“一年今后,路上就会多出100 万台主动驾驭轿车。”

  回本神器:特斯拉打车网络

  在主题讲演上,Musk 也总算旧事重提,再次谈到了特斯拉主动驾驭打车网络的未来。在业内人士看来,以下这些数据将成为特斯拉打车网络成功的柱石:

  1、特斯拉声称自家产品电池组耐用度超强;

  2、特斯拉估计,Model 3 参加打车网络后运营本钱仅为每英里 18 美分;

  3、科幻的蛇形充电桩无需人力介入就能完成自主充电;

  4、特斯拉分走服务费的25%-30%,车主每英里能够盈余 65 美分(估计每英里1 美元的车费);

  5、假如按每年9 万英里的行进路程,一辆车至少能作业11 年,每年帮车主赚3 万美元。

  说实话,Musk 这个想象非常好,当你不用车时它能外出帮你挣钱,几乎一箭双雕。不过,究竟多少人乐意参加这个网络呢? 究竟许多人把车当大存储箱,并且他们也不期望这个相对个人化的空间被外人侵略,更甭说车辆的折旧了。

  不过,特斯拉却是对这种形式毫不怀疑。事实上,Musk 曾声称,特斯拉更期望用户买标准版Model 3,由于咱们都买长续航版就会拉低Model 3

  的销量,一同也会削减未来参加特斯拉打车网络的车辆数量。

(责任编辑:DF506)

作者:admin 分类:推荐新闻 浏览:121 评论:0